《表2 相同数据集下各算法mAp对比》

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《基于SSD的道路前方车辆检测》

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本文将收集到的数据集和MIT数据集整合，80%作为训练验证集，20%作为测试集；在训练验证集中再重新按比例进行分配成训练集和验证集。按照改进的算法模型进行训练，通过迭代训练调优，得到最佳的网络模型。利用相同的数据集进行训练和测试，实验结果如表2所示。