《表3 使用不同方法的车辆检测率》

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《基于SSD的道路前方车辆检测》

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图6是其它深度学习网络检测车辆目标的折线图。按不同的epoch进行多次训练，发现随着epoch次数的增加，准确率随之增大，当epoch达到100时，准确率趋于稳定，接近于收敛状态，SSD的检测效果明显优于Lenet-5和ResNet。本文所列所有方法对比结果如图7所示。