《表4 3种控制器性能对比》
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《冗余驱动并联机构动力学模型TVC优化H∞鲁棒控制》
结合被控对象以及图6阶跃信号响应及图7频率特性等，得3种控制器动态性能指标结果如表4所示，可知TVC-ROB控制从响应时间、超调量和截止频率都明显优于其他两种控制策略。
| 图表编号 | XD0055606900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.05.25 |
| 作者 | 王启明、苏建、高大威、吕志超、宗高强 |
| 绘制单位 | 上海理工大学机械工程学院、吉林大学交通学院、上海理工大学机械工程学院、同济大学汽车学院、上海理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
