《表1 3种控制器的调节性能对比》

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《基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究》

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本文利用MATLAB建立了带式输送机多电机驱动控制系统的模型，其中控制器分别采用常规液力耦合器控制器、模糊控制器和参数自适应模糊PID控制器。为了检测此控制系统的性能，将3台电机设置为无负载启动，在1 s后分别给3台电机施加负载，负载分别为20 Nm、30 Nm和40 Nm，在2 s时启动功率平衡调节功能。仿真结果如表1所示。