《表1 CAN通信接收的报文》

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《基于纯电动无轨胶轮车的高压配电控制系统研究与设计》

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CAN通信接收的报文如表1所示。高压配电控制板1（HVC1）和高压配电控制板2（HVC2）通过接收整车控制器（VCU）发送的报文指令，来断开或闭合相应的接触器，指令周期为20 ms。高压配电控制板通过读取整车控制器LIFE值，即生命值来判断整车控制器的通信状态。