《表2 摄动系统的ITAE性能指标×104》
将本文方法与文献[7-8,11]比较.为验证反向解耦方法的解耦效果,在t1=0,t2=300 s,回路1和回路2分别加入幅值为1的给定阶跃输入信号,在t=600 s时加入幅值为0.1的阶跃扰动信号.y1和y2的输出响应曲线分别如图6~图9所示,控制系统的时间乘以误差绝对值积分性能指标(ITAE)如表1所示,可见本文方法具有更好的动态响应性能.同时,为验证系统的鲁棒性,将被控对象的各传递函数的增益和滞后时间均增大20%,时间常数减小20%,模型摄动情况下系统输出的响应如图10和图11所示,系统ITAE性能指标如表2所示,显然,本文方法具有较强的鲁棒性,性能指标也优于文献[7-8,11]方法.
图表编号 | XD0054190100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.01 |
作者 | 赵志诚、徐娜、张井岗 |
绘制单位 | 太原科技大学电子信息工程学院、太原科技大学电子信息工程学院、太原科技大学电子信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |