《表3 3种滤波方法评价指标》

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《GPS动态观测中的信号滤波方法研究》

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将小波滤波后的各个分量与残余分量合成滤波后的信号，这样就完成了信号滤波，同时采用EMD滤波、小波滤波对信号滤波，对比3种滤波效果的好坏，并采用信噪比、均方根误差、平滑度指标对其量化分析，各评价指标见表3，3种滤波效果见图8。