《表2 四个分机的煤油输送管经数字化取样制造后在箭体上对接装配的情况》

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《基于机器人系统的拼焊型导管数字化取样制造技术研究》

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为了进一步直接验证拼焊型导管数字化取样制造的制造精度以及满足其在箭体上精确对接装配的相符性，将完成数字化取样制造以及后续性能检测的煤油输送管在发动机与燃料贮箱完成对接的状态下进行总装现场实物装配验证。如图7所示，是煤油输送管在总装现场进行对接装配的情况。将煤油输送管的两端安装法兰均带上螺栓，首先保证发动机启动阀处安装法兰对中并拧紧固定，保证无间隙，然后观察燃箱底安装法兰处的对中情况以及间隙情况，通过塞尺测量燃箱底安装法兰处的间隙，最后在对中的情况下拧紧燃箱底安装法兰的螺栓并观察煤油输送管的波纹管补偿器是否存在装配变形。从图中可以看出，煤油输送管能在箭体上实现精确对接装配，通过塞尺测量的燃箱底安装法兰处的装配间隙，均在2.0mm范围内，符合设计文件±2.0mm的公差要求，四个分机具体数值如表2所示。并且，在拧紧安装法兰的紧固螺栓后，煤油输送管的波纹管补偿器并不存在肉眼可见变形。无论三维实体模型模装的验证还是总装现场实物装配的验证，拼焊型导管基于在箭体上的实际装配空间的测量开展导管的数字化取样制造，能够有效地满足在箭体上精确对接装配的要求。