《表2 转台下8位置解析对准精度》

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《基于地轴矢量解算的SINS无纬度支持自对准方法》

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实验采用SGT-3型三轴多功能实验转台，实验对象为自研光纤捷联航姿系统，捷联系统安装于试验转台，令X轴指内框轴、Y轴指中框轴、Z轴指外框轴。将转台内中外框置零，保持静止10 min，在此基础上内、中框位置不动，外框转至45°位置，保持静止10 min；再分别令外框置于90°、135°、180°、225°、270°、315°，连续采集8个方位位置的IMU数据，完成对准采集实验。采集成后，分别截取8个方位下平台稳定后5 min的数据，并进行直接解析式对准解算，8次解算误差如表2所示，其中方法1为传统解析算法，方法2为直接解析方法。由表2可看出，在无纬度支持条件下直接解析式对准精度与传统解析方法基本相同，具有较强的实用价值。