《表1 YSC控制车轮选取规则表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

YSC根据方向盘转角及目标横摆角速度与实际横摆角速度的偏差来判断整车的转向特性，当车辆处于过多转向时，通过控制前外轮和后外轮制动力给整车施加一定的横摆补偿力矩；当车辆处于不足转向时，通过对后内轮施加一定的制动力，以获得相应的横摆补偿力矩。由于对前内轮施加制动力，获得的横摆补偿力矩方向不定，因此不宜对前内轮施加制动控制，车轮选取规则如表1所示。设定规则时，令左转向时δw为正，右转向时δw为负，横摆角速度以逆时针方向为正。