《表1 anchor选取规则》

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《基于Faster R-CNN算法的探地雷达管线目标智能识别》

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交并比（Intersection-over-Union，IoU）是一种表示在特定数据集中检测相应物体准确度的指标。在网络生成目标区域包围框之后，IoU发挥作用得到区域边框评分。计算方法如式（1）所示，即检测结果Detection result与Ground truth的交集比上它们的并集。IoU可以用于测量任意大小形状的物体检测，它可以体现真实值和预测值相较而言的重合程度。对于产生的anchor，通过IoU来选择正负样本集进行网络训练，选择规则如表1[6]。