《表1 Anchor和聚类Anchor的性能对比》

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《基于改进RetinaNet的医用塑瓶装箱计数算法》

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实验1检测结果如图6所示，图6（a）为原始Anchor实验组得到的装箱目标检测结果，图6 （b）为Anchor经过聚类操作之后的检测结果。由左边2图对比可得虽然2种方法的计数检测均很准确，均为40个，但是Anchor使用了聚类操作对于图中装箱四周瓶形状差异较大的瓶子定位更加准确，能将塑瓶目标完整框出。由右边2图对比可得，使用原始Anchor训练得到的检测模型对由于倒瓶、歪瓶异常情况导致的被遮挡瓶体会产生漏检，而经过聚类操作的训练模型鲁棒性更强，得到正确的计数结果为36。比较检测结果可以得到以下结论:1)使用了聚类操作Anchor相比于原始Anchor在正常情况下检测的定位精度更高；2)改进算法的鲁棒性更强，能在异常情况下自适应从而实现精确计数，减少漏检。