《表1 相关特征层感受野与anchor尺度分配的关系》

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《面向航空影像下车辆目标的实时检测算法》

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注:A表示正方形anchor框，B表示产生的两个长方形anchor框。

但是这并不是最终的anhcor的尺度。航空影像中的车辆大小和宽高比较为均匀，所以针对每个anchor来源卷积层输出的特征图的每个中心点设计了3种宽高比，表示为d={1，1/2，2}。根据这个宽高比和式（1）的最小尺度可以计算每个anchor框的宽高。对于宽高比为1的anchor框，其宽度等于长度等于Sn；对于宽高比为2的anchor框，其宽度为，而高度为；对于宽高比为1/2的anchor框则由宽高比为2的anchor框翻转后得到。这使得特征图的每个中心点能够产生3个不同的anchor框。设定每个anchor框的中心点坐标为中|fm|是第m个特征图的大小，i，j∈[0，|fm|) 。然后通过反向传播，将每个中心点生成的所有anchor框根据所对应的步长映射至输入的图像上进行匹配，具体的匹配策略在2.4节中说明。图3显示了所使用的anchor尺度分配策略，表1显示了anchor来源层的感受野和anchor尺度。