《表2 有关anchor点在512×512图像中的详细信息》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向航空影像下车辆目标的实时检测算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

基于anchor的航空影像小车辆检测方法可以被看作是一个二元分类问题，它决定了一个anchor是车辆目标还是背景。在本方法中，这是一个非常不平衡的二元分类问题。根据统计结果，超过90%的预设anchor属于负anchor（即背景），只有少数anchor是正anchor（即小车辆目标）。这主要是由检测的目标类型造成的。具体而言，这种检测方法必须在图像上密集平铺大量小尺度anchor，这是公平尺度分配策略的意义所在。但这会导致负anchor的数量急剧增加。如表2所示，一张512×512图像在经过完整架构之后会产生64 875个anchor框，而其中75.76%来自产生最小anchor的Conv3＿3。这些最小的anchor对正样本和负样本的贡献都是最大的。因此，通过平铺小anchor来提高小目标的检出率必然会导致小目标的高误报率。