《表1 实验数据：基于金字塔LK光流法及超声传感的微型无人机障碍识别优化研究》

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《基于金字塔LK光流法及超声传感的微型无人机障碍识别优化研究》

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实验数据如表1所示。从表中可以看出:本文进行了多次实验，且采集了阈值、理论值、实际值、移动速度与准确率等大量的实验数据。从表中可以看出:阈值为W1时，L1的理论值大于实际值；阈值为W3时，L3的实际值大于理论值。L位于实际值L1、L3之间，且L决定了本文设定的阈值，因此用阈值法能准确地进行雾天障碍物的辨识。