《表2 采用不同方法叶片点云分割效果》

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《基于动态K阈值的苹果叶片点云聚类与生长参数提取》

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图7为不同K阈值所得分割结果，图7a为动态K=1的分割结果，只包含1个叶片的点云数据；图7b、7c为K=2的分割结果，图7d为K=3的分割结果，图7e为K=4的分割结果，图7所包含的结果只代表不同的动态K值的情况，不包含所有的叶片分割结果。识别叶片和枝干点云，需要借助点云可视化的方法。为了验证本文提出的叶片分割方法的有效性，将本文所得冠层叶片分割结果与多种方法所得结果进行比较，如表2所示。