《表3 不同杂波个数下CPHD-PW-RTS与CPHD-RTS的OSPA距离之差》

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《采用分段RTS的CPHD平滑算法》

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依次改变杂波个数λ，其他参数设置与实验1一致。实验结果如表3所示，表中数值代表不同杂波个数下CPHD-PW-RTS与CPHD-RTS之间的OSPA距离之差。从表中数据可知，随着杂波个数的增加，OSPA距离变化幅度不大，因此，可以得到，杂波个数对于分段几乎没有影响。