《表1 不同杂波密度下平均OSPA距离比较》

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《多编队目标先后出现时的无先验信息跟踪方法》


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(4)仿真结果表明,与IMM-GM-PHD算法相比,本文算法的跟踪精度更高,跟踪速度更快、估计效果更好,应对突发情况的能力更强,适用范围更广。