《表1 不同杂波密度λc和不同检测概率Pd下的性能统计》

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《一种极坐标下基于高斯过程的扩展目标跟踪方法》

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由表1可以看出，随着检测概率Pd增大，GP–NM–PDA方法和GP–EKF方法对目标机舰的中心位置、航向角、轮廓位置估计误差均减小.随机矩阵方法对目标机舰的中心位置估计误差也逐渐降低.在相同的Pd条件下，本文所提GP–NM–PDA方法在估计扩展目标航向角方面优势最大，当Pd=0.9时，性能达到最佳，误差仅为0.069 rad；GP–NM–PDA方法和GP–EKF方法在轮廓位置估计方面差距较小，在5 m～6 m之间.随着杂波密度λc增大，3种方法对目标机舰的中心位置、航向角、轮廓位置估计误差均增大.