《表2 不同检测概率Pd的性能统计》

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《一种极坐标下基于高斯过程的扩展目标跟踪方法》

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对比表1在目标轮廓不变时的GP–NM–PDA的性能估计，可以得出当目标轮廓时变，在相同检测概率下，主要影响的是扩展目标的航向角RMSE和轮廓位置RMSE.这是由于随着目标运动，距离接收站越来越远，接收站接收到来自目标表面的有效信息会越来越少，导致跟踪精度的降低.但是在检测概率Pd=0.8时仍然可以将误差控制在10 m以内，体现出本文所提算法可以很好的应对扩展目标的轮廓时变.