《Table 2 Comparison of Files and Semantic Situational Maps表2文件与语义情境图的对比》

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《可持续自主学习的micROS机器人操作系统平行学习架构》

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根据DARPA提出的适应环境的人工智能思想，针对基于群体机器智能构建可解释环境模型的挑战，我们重点提出了可解释环境表征、单体环境模型构建和群体环境模型构建机理.针对构建可解释复杂环境表征的挑战，我们提出了复杂环境的分解机理，重点是可解释的环境积木发现和表征机制；针对单体机器人构建环境模型的挑战，我们提出了基于可解释的环境积木的动态组合机制，重点是环境积木的相关性分析和层次式组合派生机制；针对群体构建环境模型的挑战，我们通过设计与实现，探索了群体共享环境模型的可扩展性，重点是环境模型知识与语义有组织的理解和共享.