《表1 机械手控制系统参数》

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《NC车床自动上下料系统的设计与实现》


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两轴伺服单臂双夹自动上下料机械手可以夹取块材、棒材两种类型。机械手设备采用PCM-2500两轴伺服驱动系统,伺服驱动为三菱控制系统[2]。机械手控制系统参数见表1。