《表1 系统机械和电磁主要参数表》

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《磁轴承飞轮储能系统非线性动力学研究》

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为了探究电动机输入端激励对飞轮储能系统机电耦合动力学特征的影响规律，采用Runge-Kutta法对飞轮储能系统非线性动力学系统进行数值仿真，计算得到时间响应历程曲线、相轨迹图、庞加莱图和幅值谱并进行分析，系统机械和电磁主要参数，如表1所示。ξ=0.81，τ=0.3，η=1，ξ=0，υ=0.6，λ=1.2，Fa=0.058，以f为控制参数的飞轮储能系统振动系统分岔图，如图3所示。如图所示，以f为控制参数时，飞轮储能系统表现出复杂的非线性振动现象，当激励f为（0.4～1.11）时，系统为单周期运动；当f增大到（1.11～1.1.68）区间，系统运动状态进入两倍周期与四倍周期交替状态；当f大于1.738时，系统运动进入混沌运动状态。