《表5 不同算法极值比较Table 5 Comparison of extreme values of different algorithms》

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《基于改进SVM响应面法与NSAG-Ⅱ的多功能救援属具抱抓机构优化设计》


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利用本文提出的改进算法和传统NSGA-Ⅱ算法对抱抓机构进行优化.采用实数编码方式,种群规模为50,交叉概率为0.9,变异概率0.01,迭代运行600次,设计变量的取值范围(见表1).图5为利用改进算法与传统NSGA-Ⅱ算法对抱抓机构优化的Pareto前沿三维分布情况,表5为2种算法求得的极端值对比.