《表4 算法性能比较Table 4 Comparison of performance of different algorithms》

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《基于改进SVM响应面法与NSAG-Ⅱ的多功能救援属具抱抓机构优化设计》


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其中,γ与Δ的值越小,表明算法的收敛性能与分布性能越好.对算法的参数进行以下设置:传统NSGA-Ⅱ算法采用多项式变异,其余均采用实数编码,种群规模大小为100,迭代次数为300,交叉概率为0.9,变异概率0.01,并对2种算法分别运行20次,求得γ与Δ的平均值,如表4所示.