《表6 最满意方案对比Table 6 Comparison of the most satisfied solutions》

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《基于改进SVM响应面法与NSAG-Ⅱ的多功能救援属具抱抓机构优化设计》


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据以上分析选取2种算法的最满意方案，列于表6进行对比.对比结果可知，本文提出的改进算法优化所得的最满意方案3个目标函数值均优于传统NSGA-Ⅱ算法，表明本文提出的算法优化多功能属具有较好的优越性.虽然与NSGA-Ⅱ算法相比最大变形量与最大等效应力差别不是很大，但抱抓机构的质量却减少了10.074 1 kg，使得整个属具的质量减少40 kg左右，大幅度提高了属具的灵活性.

图表编号XD002587100    严禁用于非法目的
绘制时间2018.10.10
作者王春荣、赵京、夏尔冬、陈映
绘制单位北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、三明学院机电工程学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、三明学院机电工程学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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