《表2 不同算法估计精度对比Table 2 Comparison of different algorithms on accuracy》

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《基于采样优化的随机抽取一致性算法》

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为了测试本文算法在不同图像上的表现，本文选取了图2中6组不同图像，与标准RANSAC算法及文献[15]所提算法进行对比实验，文献[15]所提BaySAC算法跟本文算法同样引入先验概率区分样本质量，不同的是文献[15]方法使用贝叶斯公式计算概率，而本文算法引入先验概率计算得到次优模型之后将采样约束在最大内点集中进行。通过对3种算法运行速率和精度进行比较，验证本文方法的有效性。实验结果（重复实验100次取平均值）见表1和表2。