《表2 不同算法求解算例对比结果Tab.2 The comparison results of different algorithms》

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《柔性作业车间多自动导引小车和机器的集成调度》

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从表2对比结果中可以看出，当小规模作业车间调度时（如算例1），PGA法得到的结果是和GAMS、ACA两种方法一致的；随着规模的增大，采用本文方法的最大完工时间平均减少15%左右，最大改善是算例2，减少了45%的时间。当规模足够大时，由于可行解的空间太大，所求目标的优劣取决于算法的求解效率。由于文献的算例是中等规模的，所以从对比分析来看，本文算法在求解中等规模的作业车间多AGV和机器的集成调度中相比文献中的算法要优越。因此，可以证明本文算法的可行性、有效性和优越性。