《表1 焊缝位置测量误差统计》

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《无坡口对接焊缝特征角点检测方法》

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焊缝跟踪误差分析如表1所示，相比于传统焊缝位置检测法，焊缝特征角点检测法具有更加准确与稳定的跟踪性能，其误差最大值为0.104 mm，平均误差值为0.026 mm，且系统每幅图像处理时间约为100 ms，基本满足大多数焊缝跟踪实时性与精度要求.