《表1 位置误差测量结果》

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《基于工业机器人的复杂曲面件保压侧移控制方法》

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利用上述搭建的系统平台进行复杂曲面件侧移控制试验。首先，用标定后的三激光位移传感器测量加载点的法向。其次，在数据库中搜索到该法向对应的点坐标，计算出复杂曲面件得位置偏移量。共进行多组试验，部分数据如表1所示，V为加载点法向矢量，P为加载点坐标，T为复杂曲面件位置误差，Δ为综合位置误差。