《表2 推广到三维空间后的A*算法测试结果》
注:N/A表示路径规划算法无法得出结果。
(4) 当障碍区域的可通过尺寸介于物体长度和宽度之间时,仅有改进后的三维A*算法能够完成路径规划任务,因为物体需要旋转角度后才能通过障碍区域。
图表编号 | XD0025673400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.06.15 |
作者 | 何磊、曹虎、陈雷 |
绘制单位 | 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司总装厂、航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司总装厂、航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司总装厂 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |