《表3 CATIA自身的路径寻找算法测试结果》
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（4） 当障碍区域的可通过尺寸介于物体长度和宽度之间时，仅有改进后的三维A*算法能够完成路径规划任务，因为物体需要旋转角度后才能通过障碍区域。
| 图表编号 | XD0025673600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.06.15 |
| 作者 | 何磊、曹虎、陈雷 |
| 绘制单位 | 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司总装厂、航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司总装厂、航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司总装厂 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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