《表2 焊缝纵向位置检测误差(mm)》

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《单边V形坡口检测与焊枪轨迹修正程序设计》

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将传感器在垂直方向±1.5 m范围内移动，单次移动0.5 mm，每移动1次采集1组数据，经处理后绘制成激光条纹特征曲线，如图6所示。通过对特征曲线计算，得出实际位移值与检测值之间的误差，具体见表2。