《表3 长度170 mm的焊件焊缝表面检测结果》

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《激光视觉传感的焊缝表面缺陷识别与分类》

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根据所建的BP神经网络识别模型在线检测图11的对接焊缝表面，从左往右均匀扫描焊缝表面，焊缝扫描长度170 mm，扫描速度20 mm/s。以焊件最左端位置作为焊缝表面检测的基准，焊缝表面缺陷的实际位置由传感器扫描速度和缺陷出现时间来确定，焊缝表面质量检测结果如表3所示，建立的BP神经网络识别模型能较好的检测出焊缝表面缺陷。平板对接焊件的焊缝实物如图11所示。