《表5 交叉相遇局面的船舶设置Table 5 Settings of ships in crossing case》

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《考虑航行经验规则的无人船舶智能避碰导航方法》


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两船的参数设置见表5,并从仿真结果图9可知,船Ⅱ在船Ⅰ的左舷作为让路船从船Ⅰ的船艉通过。船Ⅰ作为直航船保持航向朝目标航路点行驶。