《表4 追越局面的船舶设置Table 4 Settings of ships in overtaking case》

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《考虑航行经验规则的无人船舶智能避碰导航方法》


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两船的参数设置如表4所示，从仿真结果图8可见船Ⅱ作为追越船按照规则的要求从被追越船的左舷追越而船Ⅰ作为直航船保持航向不变。

图表编号XD0024739000    严禁用于非法目的
绘制时间2018.06.05
作者沈海青、郭晨、李铁山、余亚磊
绘制单位大连海事大学船舶电气工程学院、大连海事大学船舶电气工程学院、大连海事大学航海学院、大连海事大学航海学院
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