《表5 对接过程仿真的网格设置Table 5 Grid settings for docking process simulation》

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《面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析》

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在AUV和回收装置对接时，加密区的尺寸为7 600mm×1150mm×1150mm，计算域的尺寸为21 200mm×7 000mm×7 000mm，边界层层数为10。对接过程中，对接场景网格划分如图12所示，Pointwise中网格参数设置如表5所示。