《表1 电动机控制的命令代码》

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《基于VS2010的可视化DSP多直流电机控制系统》

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电机控制界面不同的控制按钮对应不同的命令代码，表1仅列出正反转与停止的命令代码，其他控制命令的代码格式完全类似。当DSP接收到不同的命令代码后，按照程序给定的流程去控制电动机的相应动作，如增减占空比实现电机加减速、停止输出使得电机停转等。由此可知，命令代码的具体内容并不是唯一的，如FE代表电机M1，55代表电机的正转，都完全可以用其他字符替代，只要计算机的串口通信程序与DSP的电机驱动程序中相应的字符保持一致即可。