《表5 诊断命令代码：AS-i及AS-i Safety在机加线的应用》

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《AS-i及AS-i Safety在机加线的应用》

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以上两种方法都是对AS-i整体状态进行诊断，没法具体到哪个从站故障。如何获取每个从站状态，这需要使用command interface来完成。Command interface同样需要组态如图7槽4所示，根据不同命令及返回值选择不同字节的命令接口，需要的字节数可以在命令列表后面查到。如读取从站状态LCS，需要12字节。用于诊断的命令代码如表5所示。