《表1 机器人效果比较：金属紧固件涂覆工艺改进设计》

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《金属紧固件涂覆工艺改进设计》

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衍架机器人通过抓取加料篮，旋转和移动加料篮，大大提高了生产效率和良品率，如表1所示。采用的机器人横向移动速度1 m/s，竖直方向移动速度0.8 m/s，抓取质量70 kg。