《表2 各信号控制模式下人均延误计算表》

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《基于人均延误的有轨电车信号优先控制方式选择》

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由图13可知，到达时刻处于红灯3～6 s、24～27 s、51～54 s之间，需对各控制方式下人均延误进行对比分析，运用枚举法及Matlab计算各时间点人均延误，结果见表2。