《表1 不同三维人脸点云方法之间的误差与时间比较》

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《基于改进SURF算法的人脸点云配准》

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本文比较了不同配准方案。表1为不同三维人脸点云方法之间误差与时间的比较。方案一为SURF特征匹配，SVD、ICP的结合；方案二为SIFT特征匹配，SVD、ICP的结合；在方案三中利用手动寻找特征点，然后利用SVD、ICP进行配准。从配准误差上看，SURF算法的配准误差最小，为8.71895×10-5m2，而SIFT算法最高为9.87126×10-5m2；从配准时间看，SURF算法所需时间最少，提取特征点用时0.0259081s，粗配准用时0.0361425s，精配准用时6.54794s，相比SIFT算法和手动配准用时都要少。从表1可以看出，SURF算法与SVD、ICP算法的配合可以到达更高的精度，计算速度比SIFT快，而且不需要手动寻找配准点，在时间方面SURF更加具有优势。