《表3 对比实验水质测量结果》

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《基于无人船的水产养殖水质动态监测系统设计与实验》

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经实验验证，处于悬停采样状态下的自动无人船测量数据与同一位置终端节点测量数据相似，选取部分数据样本如表3所示。不同传感器规格存在微小差异，实际测量中水温相对误差绝对值不大于0.5%，p H值相对误差绝对值不大于1.49%，浊度相对误差绝对值不大于4.9%，均在传感器精度范围内，因此自动无人船可达到固定节点的监测效果。