《表5 养殖水域水质测量结果》

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《基于无人船的水产养殖水质动态监测系统设计与实验》

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本次实测时间为2019年5月25日13:00—15:00，当日风力3级，无雨水天气。自动无人船控制单元采用两节4 200 m A·h的3.7 V锂电池供电，防水电机则采用5 200 m A·h的12 V锂电池独立供电。自动无人船与岸基监测台的最远距离为224 m，预先测试在这一距离下Lo Ra信号丢包率低于0.1%，确保遥控安全。将自动无人船遥控至距离岸基5 m外后开始向预定航点自动航行，每隔2 s向岸基监测台回传一次实时数据。在池塘养殖区（29°53'24″N，122°22'24″E）内持续航行完成对该池塘的数据采样，剔除异常数据后共采集到731组有效数据，包括低速采样和悬停采样数据，其中在预设目标点的悬停采样数据采用每次继续航行前的倒数第2组数据，并按实时位置更新经纬度标记，部分数据结果如表5所示。由结果可见该水域各项指标稳定，水温为当季日间正常数值，p H值7.0～8.5符合石斑鱼养殖弱碱性水质要求，浊度略高，仍在养殖池排水浊度范围内[40]，可采用适当措施进行处理。