《表1 PID参数及相应动态性能指标》
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图中3种方法仿真曲线得到PID参数KP、KI和KD取值及其相应的动态性能指标调节时间Tt、上升时间Ts和超调量δ%，见表1。
| 图表编号 | XD00223160100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.20 |
| 作者 | 李文、杨振南 |
| 绘制单位 | 湖南科技学院电子与信息工程学院、湖南科技学院电子与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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