《表2 IHDE、IDE、PSO优化后的PID参数及相关指标》

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《基于改进混合差分进化算法的水轮机调速系统空载PID参数优化》

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图8为某电站空载工况2%额定频率扰动响应时域图，其相关参数优化后的结果见表2。由图8、表2可知，通过IHDE优化PID参数后，空载扰动的调节时间、频率衰减度和超调量均优于其余两种算法的优化结果。因此，采用IHDE优化的PID参数相比其余两种算法具有较好的动态性能。