《表1 PSO优化后的RMSE》

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《锂电池分数阶等效电路模型的对比研究》

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整数阶1阶RC模型（IORC）、分数阶1阶RC模型（FORC）、整数2阶RC模型（IO2RC）、分数阶2阶RC模型（FO2RC）的优化结果如表1所示。表中给出了4位有效数字，可以看出，整数阶电池模型在低SOC区间，尤其是SOC低于10%的区间内，模型精度较差，其RMSE达到0.065 5。对应的分数阶模型，全SOC区间模型精度均有所提高，尤其是低SOC区间。