《表1 参数变化时的系统动态性能指标》

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《基于Smith预估补偿的聚丙烯反应器自适应控制系统研究》

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根据仿真结果，将系统的参数变化时系统的动态性能指标汇总在表1，通过仿真获得的系统动态响应曲线结合表1汇总数据，可以看出，采用基于Smith预估补偿的自适应控制系统相对常规的串级控制系统，具有超调量小、对参数变化适应性较好、抗干扰能力相对较强的特点，相应的在工程应用中，执行机构的开合比较平稳，对夹套水系统的管道应力影响相应较小。