《表4 湍流下光斑的跟踪误差》

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《基于水下光斑跟踪的接收机对准系统》

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实验通过在光源处注入98℃热水的方式模拟产生湍流，光斑在海水湍流影响下发生闪烁变化，此时的光斑跟踪序列如图8(a），当湍流逐渐消失时，光斑逐渐恢复，观察可得跟踪仍有效进行.图8(b）为光斑实际移动轨迹和跟踪轨迹的对比，结合表4可知跟踪均方根误差最大为1.2%.