《表3 光斑变形时的跟踪误差》

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《基于水下光斑跟踪的接收机对准系统》

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图7(a）为光斑由于水流波动发生变形时的跟踪结果，图7(b）为光斑实际移动轨迹和跟踪轨迹的比较，光斑运动的a、b时刻还未发生明显变形，c、d时刻的光斑大小和形状都发生变化，因此发生形变的光斑在本文算法的作用下，依然可以有效跟踪，只是误差发生变化.光斑的形变程度由光斑圆度描述，如表3所示，圆度越小，形变度越大，形变光斑的跟踪误差越大，最大达到4%左右.